身寄りもなく将来が不安

任意後見制度があります。
将来、判断能力が衰えた際に財産管理や身の上の監護を任せるため、前もって、契約を締結しておくものです。
法定後見と違い、契約なので、柔軟な取り決めが可能で、判断能力が衰える前に契約しておくので、ご自身の将来に対するお考え（ライフプラン）を反映させることが可能です。